JNER：采用多关节手臂外骨骼对中风后上肢运动进行运动学评估的临床验证

迄今，大多数中风症状无法回复其崩溃锁骨的全部系统。早期和高静脉注射运一气疗法与病理意义的更高相关。此以外，锁骨运一气的指标对于监测和理解感觉运一气回复至关重要。因此，通过基本原理值增加指标频率可以构建病理用药程序，更高康复用药的有效地性。特别是在严重影响受到破坏的中风症状里，客观准确病理指标对于已确定用药干预全过程里哪怕是比较大的更高都是必要的。

主要用途锁骨指标的基本原理值种类繁多，如运一气可靠性、解热、规划、可靠性、平滑度、速度、空间和等待时间姿势；其里一些还与中风后的病理结果测定相关，而锁骨Fugl–Meyer指标（UE-FMA）测验最近似于于指标病理损伤水平。多项基本原理值与病理评价有取值得注意相关性（相关系数等于0.7）；然而，大多数基本原理值显示出弱（等于0.3）或里等（0.3–0.7）相似之处。大多数分析方法的基本原理值来自相当适合于的训练练球，并不是针对每个锁骨节段分别获取的。而基于以外壳的指标工具需要展开系统设计指标，以指标其病理有效地性。但迄今还没有研究岗位指标带有多肌肉以外壳的严重影响受到破坏中风症状的锁骨与UE-FMA测验的尤其。本研究岗位旨在考虑到这一悬殊。本文发表在《大脑病研读，大脑以外科研读和精神病研读杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

招募了19名中风症状，症状发挥为严重影响和持续性偏瘫（13可有右侧，6可有左侧；11可有结核，8可有出血），并提供者书面坚称事前。症状入围规范化为：年龄 ≥ 18年，中风后的等待时间：≥6个月，UE-FMA：≤66分里有30分。如果参与者患有无法依靠的中风、广泛性、精神疾病、上部运一气障碍、严重影响且无法依靠的病理疾病、认知障碍、怀孕、金属方式中或心脏起搏器，则被除去在研究岗位之以外。UE-FMA捕食运一气系统，并包含子基本A（锁骨）、B（下巴）、C（手）和D（密切合作/速度），共有获取最多66分。该病理指标由两名检查和人员同时展开，以大大降低指标的变异性。随后展开病理和基本原理指标。整个症状组的UE-FMA平均得分作16.1 ± 5.2分；个体症状得分范围内为7-29分；因此，该研究岗位仅最主要严重影响受到破坏症状。这项研究岗位获取了当地药研读院封杀委员会的批准。

带有以外壳的测试者展开的五项指标目标

主要用途了一种商用（Armeo Spring，Hocoma，Volketswil，Switzerland）康复以外壳，带有单独的腿部（肩膀旋转轴、肩膀压低）、脚踝（FE）和腕肌肉（FE、旋前/旋后）传感器为崩溃臂提供者万有引力平衡坚实，同时历史记录运一气基本原理和握力。主要用途以外壳的可视传感器资料在虚拟世界现实（VR）里显示客户端肩膀的投影多肌肉可视化，在内部引入这些系统，为症状提供者光影和听觉命令和级联。可视传感器资料使我们很难在计算机屏幕上显示症状肩膀的自然现象虚拟世界表示。这为症状提供者了有关如何展开运一气的额以外光影级联。症状在以外壳里的展开最主要非常简单的运一气指标(~ 6分钟），并主要用途UE-FMA评分展开病理指标(~ 30分钟）在前不久展开。检查和前，检查和者指导岗位症状如何展开指标运一气。为了便于对严重影响中风症状的运一气能力展开有效地指标，在一个实质上的选修里对受到破坏肩膀的活一气范围内展开基本原理登记，即目标不同，并且与专业训练选修里的目标单独。

症状基本原理指标结果的箱相图（FE：屈曲/伸展，IER：内/以外旋转轴）

症状很容易习惯于病理，没有不良反应。在整个指标全过程里，系统设计和专业训练应用软件运行如愿以偿。由于以外壳的万有引力补偿，所有严重影响受到破坏的症状都很难执行运一气指标目标。平均需要6分15秒来历史记录症状的运一气能力。一名驾驶员（将症状放置在以外壳里）在指标长期在场，但不干预指标程序，因为指导岗位、级联和练球如愿以偿展开。在基本原理值里，下巴和脚踝FEs（r > 0.7，p < 0.0032）。在基本原理和病理值之间，所有仪器测定取值与UE-FMA分项得分a（锁骨）和D（密切合作/速度）之间存在里度至高度相关性多元回归模型取值得注意预测UE-FMA（F（5,13）） = 12.22，p < 0.0005，调整R²=0.83）。规范化化系数β分别为0.55和0.38的肩压和握力均取值得注意增加（p < 0.05）到预测取值。在事后解热分析里，预测的多元回归模型（p < 0.001，df = 5和n = 19） 带有0.83和0.89之间的统计解热。

基本原理资料。针对五项目标的三名迥然不同症状，显示角度资料和压力取值的其所运一气可视资料。

该新方法不同于该领域以前的大多数岗位，它分析方法了一项实质上的指标目标，该目标与同一器械的康复训练单独，以避免运一气特定的研读习效果。因此，实施的指标目标将提供者分析方法应用软件软硬件分析方法程序和系统的模块化引入，这些分析方法程序和系统已经为有所不同的以外壳基本开发：可有如，辅助ADL类练球的运一气范围内和质量的在线级联的单目标难度充分利用这些虚拟世界屁股手掌目标，以及混合以外壳，最主要自充分利用大脑肌肉刺激，额以外的脑干依靠和带有向其驱一气的机器人支持。本研究岗位以一种规范化化的方式指标了单肌肉角度，这种新方法通常主要用途大脑研读和骨科指标的病理环境里。这使本文的新方法不同于以前的运一气一气指标新方法，这些新方法是在带有更适合于运一气的特定练球里获得的。因此，这种新方法将提供者可在不同设备上展开的规范化化指标，并使研究岗位很难更高地展开尤其。

总之，通过分析方法基于以外壳的单肌肉运一气实质上指标，对严重影响受到破坏中风症状锁骨运一气范围内展开病理有效地指标是考虑的。 还需要在较小病理规模的检验正确性。

Grimm, F., Kraugmann, J., Naros, G. et al.Clinical validation of kinematic assessments of post-stroke upper limb movements with a multi-joint arm exoskeleton.J NeuroEngineering Rehabil18, 92 (2021).